Nacido en Praga en junio de 194t, complementó sus estudios primarios con las disciplinas de aprendizaje en diversos instrumentos de viento, destacando desde niño su extraordinaria habilidad con la trompeta.
A los 14 años comienza a componer. Dos años más tarde se traslada a completar su formación musical en el Berklee College, Boston, EEUU.

Con sólo 22 años es miembro destacado de la principal orquesta sinfónica de Checoslovaquia. Desde el año 1972 actúa en las salas más representativas de Rusia, Polonia, Alemania, Hungría, EE.UU y del continente asiático, lo que le proporciona una apertura de miras en su conocimiento de los estilos de interpretación musical en otros lugares. No obstante, su idiosincrasia musical permanece ligada al clasicismo estilístico preponderante en la entonces Checoslovaquia.

A sus 26 años comienza una nueva andadura profesional dedicándose a formar músicos que, posteriormente, se convertirán en maestros de las orquestas más destacadas de la Europa Occidental. Su experiencia en la docencia comprende desde el año 1972 hasta 1992.

En el año 1991, el maestro Havlícek es nombrado director de música en el Teatro Musical Karlin de Praga, puesto que ocupa hasta el año 1994. A partir de este momento profundiza en la composición musical de distintas óperas y piezas musicales, entre las que cabe citar la ópera "Disgrace", mezcla del clasicismo contemporáneo con pinceladas de tendencias foráneas.

En el año 2000 es nombrado Secretario General en la convocatoria internacional "La nueva ópera para Praga 2000". Desde entonces ha obtenido distintos reconocimientos a su trayectoria interpretativa, compositiva y docente.

En el año 2001 comienza a realizar nuevas labores editoriales sobre materiales históricos y manuscritos de las óperas para ser interpretadas en el prestigioso Teatro Nacional de Praga.
Es en el año 2005 cuando surge de él la iniciativa de formar la "Orquesta Internacional de Praga" y para ello, el maestro Havlícek reúne la a los mejores jóvenes músicos del país.